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最初，人们用兽皮缝合成管状的结构，以适应生产斗争之需要。经过了相当长的时期，到十七世纪末叶，荷兰的万德尔盖金兄弟制成了纵向缝合的帆布软管，在当时的消防业务中被广泛采用。后来，随着橡胶在国际市场上的出现及其硫化工业的发展，胶管和用金属丝或麻绳等织物铠装的胶管问世了。但是，工程上一些蒸气、热风类的高温介质；液氢、液氧、液氦类的低温介质；汽油、煤油、酸、碱等腐蚀性的介质…，若用胶管来输送，当然不行。特别是在高温条件下，它的安全可靠性就更难保证了。
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